Конечно, можно! Вы же не ожидаете, что он вымахает слоником и перестанет помещаться на ваших коленках? Пусть сидит, сколько хочет. У нас Гуля вообще собака-наручник, приучила нас делать практически все домашние дела одной рукой, потому что вторая занята Ее Собачеством.
Единственный момент: решите сразу, можно или нельзя вашему песику на диваны и кровати. И если нельзя, значит, сидя на диване, вы держите его только на руках, а на сам диван не выпускаете. Впрочем, он может решить это вместо вас и научиться прыгать. Мартышка наш находится везде, куда может сам залезть. Два года воюем за кухонный стол. Ну а если зверику нужна ваша помощь, чтобы взять определенную высоту - значит, ему небезопасно там находиться.
![:00086:](./images/smilies/an233.gif)